自动码垛机是将已经装好的规则物品按照一定的顺序放在托盘上排列。码垛机的使用可以实现码垛自动化的理想解决方案。
1.自动码垛与手动码垛？
手动码垛机：人工操作完成生产线的码垛操作。
自动码垛机：在自动生产线末端完场工件的自动码垛，适用于大批量、重复性强以及作用环境具有高温、粉尘等恶劣条件下。
2.码垛机有哪些进出方式？
根据客户产量输出情况，可以将码垛机进出方式分为一进一出、一进两出、二进二出、四进四出 四种方式。
一进一出：适用于较小货源的产量，码垛速度快，但需人工放置托盘。
一进两出：放置两个托盘，当一个托盘装满时，码垛机会不停歇的转向另一托盘，提升装盘效率。
二进二出：两条输送链输入，两条码垛机输出，自动定位摆放托盘位置，无需人工操作，是目前最常用的一种进出方式。
四进四出：四进四出一般配有自动更换托盘功能，主要应对于多条生产线的中等产量和低等产量的码垛。
3.自动码垛与手动码垛机相比有哪些优势？
自动码垛机与手动码垛机相比较有以下特点：
l 结构简单，零部件少，故障率低。
l 占地面积小，有利于节省仓储空间。
l 适用性强。可以根据客户产品尺寸的变化，在机器上调节尺寸设置即可。操作时不会影响客户的正常生产，甚至一台自动码垛机可以对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。
l 能耗低，降低劳动成本，提升生产效率。
l 定位准确，稳定性高。保养维护简单，所需仓储零部件少。
4.自动码垛机的工作方式有哪些？
自动码垛机的工作布局是以提高生产效率为基础的。常被分为全面式码垛机和集中式码垛机。
全面式码垛机：码垛机安装在生产线末端，可以根据需求对一条或两条生产线进行操作管理。其占地面积较小，减少成本，灵活性高且具有较大的生产率。
集中式码垛机： 将码垛机与生产线集中放置在一定的区域内，需要较大的安装成本。只需一人即可操作区域内的全部机器，节约人员维护成本。
5.自动码垛机注意事项及日常维护？
注意事项：
机器人码垛机需要有被培训的人员来进行操作；
一旦出现紧急情况，需要立即按下停止按钮；
如果要进入机器人的动作区域，请务必关闭控制电源，停止机器人运作，并将锁定钥匙取出；
在机器人运行过程中请不要触摸限位开关以及电开关等传感器。否则可能会引起机器人的误动作；
定期检查空气过滤器，适时将冷凝水排出；
日常维护保养：
电机启动、停止平稳、无异常噪音；
螺栓等紧固件是否有松动；开关位置是否有移动；
光电开关的玻璃是否有灰尘，发现异常情况需及时解决；
定期检查易损件的磨损情况，磨损严重应及时更换，检查周期为一个月；
定期检查轴承的磨损情况，磨损严重及时更换，检查周期为一个月；
定期维护：
设备正常运行每隔三个月定期维护、检修，主要检查易磨损件及润滑点的情况，注意更换易损件，并按设备润滑要求实施润滑。
通过以上对自动码垛机和手动码垛机的相关描述，可以根据产量选出合适的码垛机。
