码垛机是一种自动化机器，用于对产品进行分类、转移和堆放到托盘上，通常位于生产线的末端。采用自动码垛有利于高效、规律的配送。码垛机提供负载稳定性、精度和快速操作，同时减轻了工人的重负荷工作。手动将箱子堆放到托盘上既费时又费钱，经常会给工人带来巨大的压力和健康问题。
为了避免这种劳动密集型过程，20 世纪 50 年代初开发了成排机器。这种设备可以直接在托盘上将产品整齐地排列成排。随后软件和机器人技术的改进进一步彻底改变了码垛方式，赋予机器更多的自主权和工作能力。此外，可以码垛的产品种类也扩大了，现在包括瓶子等物品，而这些物品手动堆放起来特别困难且成本高昂。
自动码垛机的类型
20 世纪 70 年代，随着自动化系统的引入，码垛行业发生了变化。这些系统旨在对物品进行分类，这些物品在传送带上移动时，会按照特定顺序精心排列在箱子中，然后堆放到托盘上。现代技术进步使得使用机器人或在线码垛机械可以对各种物品进行码垛，无论其形状和尺寸是否一致。
让我们讨论一下两种主要类型的码垛机：
· 全层码垛机。此型号非常适合专注于单一类型产品（如瓶装饮料、纸箱或罐装食品）的操作。
· 机械臂码垛机。该系统专为处理各种产品的行业量身定制，尤其是那些重量、形状和尺寸差异很大的产品
